古代的齒輪是用手工修銼成形的。1540年，意大利的托里亞諾在制造鐘表時，制成一臺使用旋轉銼刀的切齒裝置；1783年，法國的勒內制成了使用銑刀的齒輪加工機床，并有切削齒條和內齒輪的附件。

1820年前后，英國的懷制造出能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機床。具有這一性能的機床到19世紀后半葉又有發展。40年代，為適應航空工業的需要，準雙曲面齒輪加工，發展了弧齒錐齒輪磨齒機。1944年，瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機；東莞準雙曲面齒輪加工廠，從50年代起，又發展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪的銑齒機。

東莞市萬福五金制品有限公司擁有一批數控滾齒機、滾齒機、絲桿機，CNC車床、自動車床、普通車床、內外圓磨床、無心磨床、沖子內外研磨等全新的日本進口生產和檢測設備，產品具有轉速高、壽命長、噪音小的特點，深受客戶的好評。